Uitleg
ROS (Robot Operating System) is een flexible framework voor robot-software development. Het biedt: middleware voor robot-componenten communiceren, biblioteken voor perceptie/planning/controle, en tools voor simulatie/visualisatie.
ROS is wijd gebruikt in onderzoek en industrie. Het stelt developers in staat snel robot-apps te bouwen door herbruikbare componenten te combineren.
ROS2 (meer recent) biedt betere real-time prestaties en productie-gereedheid dan ROS1.
⚡ Voorbeelden
- •Robot-onderzoekers gebruiken ROS voor SLAM en path planning implementatie
- •Startups bouwen commerciële robots op ROS voor kostenreductie
- •ROS ecosysteem heeft duizenden packages (libraries) voor robotica-taken
Trefwoorden
open-sourcesoftware-frameworkrobotic-middlewareonderzoek-industrie