Uitleg
Path planning bepaalt hoe een robot van A naar B gaat terwijl obstakels vermijd. Dit lijkt simpel maar is ingewikkeld in ongestructureerde omgevingen met veel obstakels.
Algoritmes variëren van eenvoudig (Dijkstra, A*) tot geavanceerd (Rapidly-exploring Random Trees, RRT). De keuze hangt af van omgeving-complexiteit en real-time vereisten.
Goede path planning is essentieel voor autonome navigatie in robots en voertuigen.
⚡ Voorbeelden
- •Zelfrijdende auto's gebruiken path planning om veilige routes door verkeer te berekenen
- •Robotarmen gebruiken path planning zodat hun eindeffector niet obstakels raakt
- •Drones gebruiken path planning voor autonome vluchten door obstacleparcoursen
Trefwoorden
route-optimalisatienavigatie-algoritmemotion-planningautonomie